基于 Arduino Nano 的PID条线路跟随机器人

大多数机电一体化或机械爱好者可能会会通过生产一个跟著机械开始他们的机械生产之旅。因为本站跟著机械非常容易摄制且引人入胜。机械的速度和安全性不仅衡量其设计还衡量方法。

该计划将向您重现如何用于 PID 方法其设计和摄制一条跟著机械。

所需碳化：

duino Nano QTR 8 遥控 DRV8835 N20 东芝和夹具 *2 AMS 1117 5.0 变频器*1 按钮开关*2 0805贴片灯泡*2 0805 1k电容器*2 0805 10k电容器*2 7.4有旧电池 脚轮

第 1 步：什么是 PID 方法

虽然跟著机械可能会不是最新的项目理念，但安全性和速度在这里很重要。跟著机械是执行简单任务的类似于的机械多种类型之一：分别在黑色表面上金色上的黑色或金色本站。为了赢得较好的速度和安全性，让我们用于 PID 方法。多亏了 PID 操控反馈，而不是您在低端机械当中碰到的非常传统文化的 bang-bang 操控。

如果不熟知 PID 的内涵，那么首字母缩略词代表%-、积分和微分。要确定任何给定时间的输出，只需要将自己的位置与想的位置顺利完成比较（当前值与设定值），然后计算出来%-误差。

第 2 步：其设计放大器和 PCB 印刷

和本来一样，一切都是从其设计放大器开始的，用于fritzing来其设计放大器。在该计划当中用于了 Arduino nano、DRV 8835 东芝驱动器和 QTR 8RC IR 传感器元件。

第 3 步：出厂 PCB

第 4 步：完成本站跟著机械

第 5 步：对 Arduino Line Follower 机械顺利完成编程

非常多详情数据可前往基于 Arduino Nano 的PID本站路跟著机械 - 放大器的城

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